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下載手機APP橋式起重機傳動機構簡化為雙質量單自由度系統的運動微分方程。由于引用了相對坐標，雙質量系統的自由度變為一。方程解的形式決定于激勵及阻轉矩的變化形式。橋式起重機阻轉矩一般可以認為是不變的。隨時間變化的形式取決于機構原動機的特性。
若驅動是交流繞線式電動機，一般啟動轉矩是隨機構速度增加而線性地減小了；若為電動機驅動，那么機構的啟動是依靠接入離合器。這時驅動轉矩是隨時間的增加而增長的，增長的時間決定于離合器的接入速度。為了簡化橋式起重機機構動載荷的技術，可以把其看作為階躍的，就是說機構在啟動瞬間受到某一動轉矩隨后它保持不變。
由于轉動系統扭轉振動的固有頻率較高，因此扭轉振動的轉矩達到*大值時間很短，一般是機構啟動時間的十分之一或幾十分之一。
因此，假定橋式起重機在這短時間內激勵力不變而帶來的誤差是不大的，對交流繞線式電動機來說，按此假定估算載荷偏大些。當機構用摩擦離合器啟動時，按直線增長。若按隨電動機轉速變化求解，可得到較精確的結果。
