整體自立法是利用本身設備完成安裝作業方法。適用于輕、中型下回轉塔式起重機;旋轉起扳法一般適用于需要解體轉移而非自升的塔式起重機。此法一般利用輕型汽車起重機輔助,在工地上進行組裝,利用自身起升機構使塔身旋轉而直立;立裝自升法適用于自升式塔式起重機。主要做法為用其他起重機(輔機)將所要安裝的塔式起重機除塔身中間節以外的全部部件,立裝于安裝位置,然后用本身的自升裝置安裝塔身中間節。
塔式起重機的安裝方法根據起重機的結構形式、質量和現場的具體情況確定。一般有整體自立法、旋轉起扳法、立裝自升法三種。同一臺塔式起重機的拆除方法和安裝方法相同,僅程序相反。