傳統鑄造起重機雙減速機起升機構Ⅰ型中,每套驅動系統的減速機和卷筒之間設置一對開式齒輪副。兩臺電動機同時驅動兩臺減速機,減速機低速軸上的小齒輪與卷筒頭部的大齒輪相嚙合帶動兩卷筒同步旋轉,通過鋼絲繩纏繞系統使龍門吊具升降。兩套驅動系統低速軸相聯,安全級別高。當一套機構出現故障時,另一套機構驅動整個機構可完成一個工作循環。
減速機低速軸上的大小齒輪為受力部件,傳動過程中齒輪磨損嚴重,更換及檢修困難,鋼廠生產環境惡劣,開式齒輪潤滑較差,壽命較短。起升機構各部件均分別支承或固定在小車架上,對小車架精度、剛度、加工制造及安裝調整要求較高,小車自重大。
傳統鑄造起重機整體大減速機起升機構中,兩臺電動機同時驅動一臺整體大減速機帶動兩卷筒同步旋轉,通過鋼絲繩纏繞系統使龍門吊具升降。整體大減速機內部低速軸通過過輪將兩套機構剛性連接以達到同步和安全。