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下載手機APP當所傳遞的功率由一側齒輪負擔而發生偏載時，它可以通過浮動機構自動調整，使得齒輪達到均載。這種浮動結構設計的優點是其它形式減速器所不具備的。浮動機構是由平衡輪和導環組成，可實現垂直方向、水平方向和軸向的浮動。
平衡輪和扭力軸安裝在能夠上下浮動的軸承座上（平衡軸承座），而平衡軸座通過兩支承桿懸掛在碟形彈簧上，耐熱輸送帶碟形彈簧承受了平衡輪自重加扭力軸自重。在安裝運行均正常情況下，可達到均載。
磨機的振動會通過扭力軸傳入減速器，由于減速器的平衡輪是人字齒輪，相互嚙合的兩個齒輪之間不能產生相對的軸向移動，為使扭力軸的軸向振動不影響減速器的運轉精度，減速器在平衡輪上采用了膜片結構。這種結構是靠一組膜片將平衡輪和扭力軸聯接在一起，形成柔性聯接。
膜片是2mm厚的彈性鋼板，用螺栓將多層膜片固定在平衡輪上。當外界產生軸向振動時，靠膜片的彈性變形來消除振動，此種結構沒有間隙，無磨損，噪音低，便于更換，可靠性高。
