一種四吊點電磁掛梁起重機回轉吊具

 

常用回轉吊具簡介1.1電動回轉吊鉤滑輪組這種回轉吊具是在傳統的吊鉤滑輪組基礎上改造而成。傳統吊鉤滑輪組回轉部分單鉤由單鉤、吊鉤橫梁、吊鉤螺母及回轉支撐軸承等部分組成，通常采用人工旋轉空載單鉤方便懸掛重物。當吊具較大和需要帶吊重旋轉時，回轉機構就需要克服軸承的滾動摩擦力和吊重偏載產生的回轉阻力。將三和一減速機通過花鍵連接裝配在單鉤末端、以吊鉤橫梁為支撐，實現電動回轉吊鉤滑輪組的單鉤回轉（如所示）。2013-09-15閆俊峰（1981-），男，內蒙古巴盟人，工程師，碩士，現就職于太原重工股份有限公司技術中心起重所，主要從事機械設計工作。

 

回轉吊重的體積小，回轉慣性小，需要的電機功率也不大，具有較高的工作效率。這種回轉吊具適用于橋式起重機帶回轉功能的場合。

 

1.2雙吊點回轉龍門吊具雙吊點可回轉龍門吊具主要用在鋼廠鑄造起重機雙吊點回轉龍門吊具雙吊點回轉龍門吊具由上部橫梁和動滑輪組、下橫梁、連接吊叉及回轉機構等部分組成。三合一減速機通過小齒輪輸出扭矩帶動大齒輪，大齒輪帶動吊叉回轉，實現鋼包旋轉。其中大齒輪的設計是為了傳遞更大的扭矩給旋轉鋼包。

 

1.3雙吊點回轉電磁掛梁吊具雙吊點回轉電磁掛梁吊具主要用在桿狀物料的吊運和回轉（如所示）。

 

機械管理開發雙吊點回轉電磁掛梁吊具同樣由上部橫梁和動滑輪組、下橫梁、連接吊叉及回轉機構等部分組成。三合一減速機通過小齒輪輸出扭矩帶動大齒輪，大齒輪帶動吊叉回轉，實現桿狀物料的不同角度擺放。由于桿狀物料相對的轉動慣量較大，大齒輪的設計更有效的傳遞更大扭矩。當下橫梁旋轉與上橫梁呈現不同角度時，由于桿狀物料起吊位置的隨機性，有不同程度的偏載，不利于物料的搬運。當桿狀物料特別長時，表現尤為明顯。通過起重機起升機構配合的旋轉機構旋轉同樣能夠實現桿狀物料的旋轉和擺放，但這種設計需要增加整臺起重機的高度和小車的設計難度，同時增加了設計成本。

 

現有的磁盤吊旋轉吊具的驅動機構多采用減速機輸出長軸驅動小齒輪旋轉，小齒輪與大齒輪配合驅動電磁掛梁旋轉，實現旋轉吊具工作。這種結構構造復雜，齒輪嚙合面暴露于空中，潤滑不好，齒輪磨損怏。

 

四吊點旋轉電磁掛梁起重機回轉吊具的特點當物料的吊運、擺放和旋轉需要更高的精度時，雙吊點回轉電磁掛梁吊具無法滿足吊運工作。隨著旋轉驅動機構的發展，高強度材料的廣泛應用，本文提出一種四吊點旋轉電磁掛梁起重機回轉吊具（如所示）。

 

旋轉吊具功能實現過程如下：電磁盤1通過柔性連接吊于電磁掛梁2下端，電磁掛梁2上部法蘭與旋轉軸8對接，旋轉軸8端部螺紋與吊鉤螺母10連接將力作用到軸承11上，推力軸承11上的壓力再通過軸承座12傳導到十字梁3上，再以位于十字橫梁3端部的動滑輪7作為四個受力點，實現吊具的升降功能。起升過程中電纜落入位于十字梁3上的電纜框6內。

 

電機4工作時帶動減速機5，通過減速機5輸出軸內花鍵與旋轉軸8上外花鍵配合帶動旋轉軸8旋轉，旋轉軸8再帶動電磁掛梁2旋轉進一步帶動吸附于電磁盤1下面的鋼料旋轉，實現旋轉吊具的回轉運動。減速機支座9在吊具回轉運動中傳遞減速機5與十字梁3之間的反向扭矩。定位軸承13保證旋轉軸8旋轉過程中精確定位，密封法蘭14位于軸承座12端部并與旋轉軸8配合。

 

旋轉軸8與電磁掛梁2端部法蘭螺栓連接，軸承座12與密封法蘭14、定位軸承13、旋轉軸8、吊鉤螺母10、推力軸承11可形成部件整體拆裝。

 

由于四吊點成正交十字布置，這種布置即使四吊點受力不均，也不會發生傾斜，故當所吊鋼料重心偏離回轉中心時，十字梁3和電磁掛梁2及所吊鋼料均不會出現傾斜，旋轉過程平穩。