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      一種新型起重機吊臂的輕量化設計與研究

      來源:中國起重機械網
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       當前,隨著起重機趨向大噸位和高性能開展,吊臂在整機分量中所占比例也隨之增加。因而,在滿意各項技能指標的前提下,尋覓一種能有用降低吊臂分量的規劃辦法火燒眉毛。提出了一種新型160t起重機吊臂,使用ANSYSWorkbench協同仿真平臺的DM、Mechanical以及DX三大模塊的無縫接口,完成整個輕量化規劃流程。

      2吊臂截面形式的確認吊臂由上下翼緣板和腹板焊接而成,對錯對稱的類橢圓截,如所示。此截面與傳統的箱型及多邊形截面比較,特點是:(D前后滑塊分別支承在圓角處,能傳遞大部分側向力,無需另加側向支承,且能較好的傳遞扭矩與橫向力。(2)當接受滑塊部分應力時分,由于曲邊截面杰出的力學性能,使得上下翼緣板板厚更小。(3)下翼緣板和腹板的實踐核算寬度較小,曲板相對于平板剛度系數大,抗屈曲性能強,有利于進步抗失穩能力。(4)大圓角能夠有用削減平板的寬度,并且對平板形成很強的嵌固大大進步其部分臨界力。綜上所述,該種截面能夠較好發揮資料的機械性圖I各節臂規劃變量3吊臂有限元分析3.1參數化實體模型的樹立在DM模塊中樹立吊臂模型,建模過程中將每節臂的各個板厚、三節臂的腹板高度及其腹板間距設置成變量,即中的P1~Pn共11個規劃變量,模型及規劃變量與Mechanical模塊完成無縫連接。

      3.2載荷核算及約束處理在Mechanical模塊中進行吊臂有限元分析,滑塊資料選用鑄青銅,吊臂選用高強鋼,并按歷類載荷核算。其間,仰角a=32°,起升載荷Q=1212.750kN,鋼絲繩拉力S=212.763kN,側向載荷T=100.656kN,重力加速度g=9.8m/s'2,吊臂優化的數學模型如下:滑塊滑塊燮04.2根據神經網絡的呼應面規劃為了選取典型樣本,并且削減核算時刻,選用DOE(實驗規劃)法。在丈量數據交融研究中,唐克倫以視覺丈量的空間截面曲線為初始曲線,以三坐標丈量機測定的經半徑補償后的位置點為曲線變形給定的型值點,經過曲線變形使新構建的曲線經過型值點,完成數據的交融,進步了主動視覺提取輪廓的精度口。高瑩忠將三維激光丈量技能和立體視覺技能相結合,用立體視覺獲取數據的靈活性彌補三維激光丈量技能的易漏采缺陷,經過二者的數據交融獲得較完整的模型數據使用逆向工程中觸摸式丈量精度顯著高于非觸摸式(掃描)丈量精度的這一特點,提出了一種根據曲面變形技能的觸摸式丈量和非觸摸式丈量數據交融的辦法,即把零件掃描后的點云經逆向建模作為初始變形曲面,在零件的復雜曲面上用觸摸式丈量辦法丈量一系列特征點作為變形條件,導入ThinkDesign軟件中經過曲面變形的方法對初始模型進行調整,以此進步逆向建模的精度。在逆向建模時,由掃描儀獲取的零件的點云數據,經逆向建模軟件處理,一般都能夠體進行優化今后,考慮到加工條件,需要對優化值進行圓整,從表2中能夠看出,對板厚圓整后,吊臂的強度滿意要求,優化后的吊臂分量削減了21.09%,吊臂自重顯著降低。經過對圓整后的優化結果進行分析核算,吊臂的剛度也滿意要求,此處不再贅述。(4)結果表明,將根據神經網絡的呼應面法和多目標遺傳算法優化有用地結合起來,在致力于解決一些非線性程度較高的問題上,優勢顯著。該辦法對于包括大型起重機在內的相關工程機械規劃,具有推行意義。

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