1. 型號 J 90 SZ(ZYT) 54 PX 64 A1 1. J 表示直流方箱電機，其包括電機和減速器。 2. 90位置表示電機外圓直徑,90( 外圓直徑90mm)。 3.SZ(ZYT) 表示 直流伺服電機(永磁直流電機)。 4.54 表示電機性能參數代號。. 5.PX 表示星形減速機。 6.64 表示減速比1:64. 7.A1 表示安裝形式 (底腳安裝) 2.減速機 型號 110 PX 16 A1 1.110 表示配套電機機座號,如110( 外圓直徑110mm). 2.PX 表示 行星減速機. 3.16 表示 減速比1:16. 4. A1 表示 型號說明 (底腳安裝). 3.型號說明 1.機殼外圓安裝: A5(單軸伸) 2.法蘭安裝:A3(單軸伸). 3.底腳安裝: A1(單軸伸). 4.使用條件 1.海拔不超過4000米。 2.環境溫度：-25度到40度。 3.相對濕度：小于等于95度。 4.在海拔不超過1000米時，不超過75K.