車輪與軸、軸承和軸承箱等組成車輪組。車輪是用來支承起重機和載荷，并在軌道上使起重機往復行駛運行的裝置。車輪主要損傷的形式是磨損、硬化層壓碎和點蝕。車輪的材料一般采用ZG430-640鑄鋼。為了提高車輪表面的耐磨強度和壽命，踏面應進行表面熱處理，要求表面硬度為HB300-350，淬火深度不少于20mm. 起重機運行機構車輪的水平偏斜值是起重機重要的技術參數，偏斜值超差會造成啃軌，增大運行阻力，產生振動和噪音，加劇軌道和車輪磨損，大大降低起重機使用壽命，所以各類起重機制造技術條件都要對車輪水平偏斜規定允許的數值。應用中控制運行機構車輪水平偏斜值主要是根據不同的產品結構采取相應的技術措施。比較常用、工藝措施也相對簡單的設計結構是：將車輪裝配到支架上組成車輪組，例如角型軸承箱車輪組和臺車式45°剖分軸承箱車輪組，在起重機主結構上，安裝調整車輪水平偏斜合適后固定。