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第2年
橋式起重機介紹：
橋式起重機是一種橫架于車間、倉庫和料場上空進行物料吊運的起重設備。由于它的兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上，形狀似橋。橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行，可以充分利用空間，方便作業。橋式起重機的工作原理是通過橋架上的電動機驅動起重機械的運動，實現貨物的起升、橫向移動和行走。具體來說，橋式起重機以井道為單位，按起重工作原理中起重工作區域的三角形組成原理一邊運動一邊吸水，同時將作為壓力容器的管路用水泥澆筑出來形成壓力立方體組成的框架構造，通過機臂把水平面的水泥漿壓入框架，利用作為壓力容器的管路來把流入框架的水從高壓口抽出來運轉，當達到起重截面的可以轉向各個方向運動，實現起重截面橫向和縱向運動，起重截面在豎向需要壓出立方體以平衡機臂的壓力，起重機利用作為壓力容器的管路和機臂進行縱向轉向運動或橫向轉向運動。
橋式起重機的工作原理可以分為起重機械運動原理和電氣控制原理兩部分。
- 起重機械運動原理：
- 起重機械的起升運動：起重機械的起升運動由起重機鉤和卷筒組成。電動機通過減速機驅動卷筒旋轉，使鋼絲繩纏繞在卷筒上，從而實現貨物的起升。起重機鉤與卷筒通過滑輪和鋼絲繩相連，當卷筒旋轉時，鋼絲繩會纏繞或解開，從而實現貨物的升降。
- 起重機械的橫向移動：起重機械的橫向移動由起重機車和鐵軌組成。
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橋式起重機的傳動機構是多質量的扭轉系統。但理論計算和試驗測定均表明，為了估算機構強度計算的**載荷，一般講傳動機構簡化為雙質量單自由度系統已能滿足工程精度的要求。為了解題簡單，也可將阻尼略去。
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橋式起重機阻轉矩一般可以認為是不變的。隨時間變化的形式取決于機構原動機的特性。 若驅動是交流繞線式電動機，一般啟動轉矩是隨機構速度增加而線性地減小了；若為電動機驅動，那么機構的啟動是依靠接入離合器。這時驅動轉矩是隨時間的增加而增長的，增長的時間決定于離合器的接入速度。
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由于轉動系統扭轉振動的固有頻率較高，因此扭轉振動的轉矩達到**值時間很短，一般是機構啟動時間的十分之一或幾十分之一。 因此，假定橋式起重機在這短時間內激勵力不變而帶來的誤差是不大的，對交流繞線式電動機來說，按此假定估算載荷偏大些。當機構用摩擦離合器啟動時，按直線增長。若按隨電動機轉速變化求解，可得到較精確的結果。
橋式起重機主要由機械、金屬結構和電氣三大部分組成。
- 機械部分：分為起升機構、小車運行機構和大車運行機構三部分。起升機構用于垂直提升貨物，小車運行機構用于運載橫向移動，大車運行機構用于在三維空間中垂直移動小車和貨物以運載和卸載貨物。
- 金屬結構部分：由橋架和小框架組成。橋架是橋式起重機的基本部件，由主梁、端梁等部分組成。主梁跨過廠房，兩端用端梁連接，主梁外側設有行走平臺和安全欄桿。橋架上裝有大車驅動機構、電箱、升降機構、小車運行軌道和輔助線架。
- 電氣部分：由電氣設備和電路組成。
