主要特點 一、高速比和高效率 **傳動，**能達到1：87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大。 二、結構緊湊體積小 由于采用了行星傳動原理，輸入軸與輸入軸在同一軸心上，所以結構緊湊，體積小。 三、運轉平穩噪聲低 擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平穩的機理，使振動和噪聲限制在*小程度。 四、使用可靠、壽命長 因主要零件采用軸承鋼，經淬火處理（HRC58-62）獲得高強度，并且部門傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經久耐用壽命長。 設計合理，維修方便，容易分解安裝，*小零件個數以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機深受用戶的信賴。