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第7年
履帶起重機是備有履帶運行裝置的流動式動臂起重機。由動臂、轉臺等金屬結構，起升、旋轉、變幅和運行機構等組成。起升和變幅機構采用卷筒纏繞鋼繩，通過復滑輪組使取物裝置升降和動臂俯仰變幅。旋轉機構采用轉盤式支承裝置。機構有兩種驅動方式：①集中驅動。將內燃機的動力通過液力偶合器、動力分配箱，然后分別操縱離合器使各機構運動。②分別驅動。用內燃機一發電機組將動力通過各電動機和傳動件使機構運動。適用于工業和林業的起重和裝卸作業。
履帶起重機可以進行物料起重、運輸、裝卸和安裝等作業。履帶起重機具有起重能力強、接地比壓小、轉彎半徑小、爬坡能力大、不需支腿、帶載行駛、作業穩定性好以及桁架組合高度可自由更換等優點，在電力、市政、橋梁、石油化工、水利水電等建設行業應用廣泛。
履帶起重機是一種用履帶行駛的用于起重吊裝的起重機械。是單層工業廠房吊裝應用**多的一種起重機。它由動力裝置(發動機)、傳動裝置(主離合器、減速器、換向機構等)、回轉機構、行駛機構(履帶、行走支架)、卷揚機構(吊鉤和吊桿升降機構)、操作系統、工作裝置(吊桿、起重滑輪組等)和電器設備等組成。
它機動靈活，使用方便，能回轉360°，可載荷行駛，對道路的要求較低。但是，它穩定性小，不宜超負荷使用，行走慢，且對路面有一定程度的破壞作用，不宜長距離行走，一般用平板拖車作長距離運輸。
