車輪組用途：
車輪是用來支承起重機和載荷，并在軌道上使起重機往復行駛運行的裝置。車輪主要損傷的形式是磨損、硬化層壓碎和點蝕。車輪的材料一般采用ZG430-640鑄鋼。為了提高車輪表面的耐磨強度和壽命，踏面應進行表面熱處理，要求表面硬度為HB300-350，淬火深度不少于20mm. 
       車輪組結構：
應用中控制運行機構車輪水平偏斜值主要是根據不同的產品結構采取相應的技術措施。比較常用、工藝措施也相對簡單的設計結構是：將車輪裝配到支架上組成車輪組，例如角型軸承箱車輪組和臺車式45°剖分軸承箱車輪組，在起重機主結構上，安裝調整車輪水平偏斜合適后固定。