1．以門架的結構類型為主要標志

　　門座起重機可以分為全門座和半門座起重機。后者不具備完整的門架，它的兩條運行軌道不在同一水平面上，一條鋪設在地面上，另一條鋪設在庫房或特設的棧橋上。

　　2．以起重臂的結構類型為主要標志

　　門座起重機可分為四連桿組合臂架式門座起重機租單臂架式門座起重機兩種。前者的**優點是臂架下面的凈空高度較大，因而在一定的起升高度要求下，起重機的總高度較低，但結構復雜，重量較大，而單臂則與上述相反。目前，國內大多采用四連桿組合臂架式起重機。

　　3．以上部旋轉部分相對下部運行部分旋轉的支承裝置的結構類型為主要標志

　　門座起重機可分為轉柱式門座起重機、定柱式門座起重機、轉盤式門座起重機和大軸承式門座起重機。轉盤式門座起重機結構復雜，加工制造困難，目前較少采用；轉柱式和定柱式整體穩定性好，是目前常用的形式，其中轉柱式應用**多；大軸承式結構新穎，構件少，重量輕，具有廣闊的發展前景。

　　4．根據用途和使用場合的不同進行分類

門座起重機可分為港口用門座起重機、造船用門座起重機和建筑用門座起重機3種。

此外，根據港口不同的裝卸用途，可分為一般用途的門座起重機和專用門座起重機。一般用途的門座起重機用于雜貨碼頭，使用吊鉤或抓斗吊具。專用門座起重機用于專用碼頭或單一貨種，如用于起吊煤炭、糧食等。除使用吊鉤、抓斗吊具外，還配置了專門作用的設備。如帶斗門座起重機，專門裝置了料斗、皮帶運輸機等設備。