新華網沈陽4月16日電跟著碼垛機器人的工作,一塊塊重約20公斤的廢油桶壓塊從皮帶輸送機進入緩沖皮帶機,隨后被機械手抓取,規整碼放。在鞍鋼眾元產業資源再生公司里,一臺碼垛機器人正作為該公司廢油桶壓實產線上的特別職工參加作業。
據了解,該公司廢油桶壓實產線首要負責對鞍鋼主廠區發生的廢油桶進行無害化處置。去年起,該公司引進的碼垛機器人投入使用,能完結轉彎、停止以及機械手升降、抓住或放下的準確控制,在廢油桶壓實出產線裝槽、碼垛等各環節替代了傳統的人工作業。
據悉,碼垛機器人投入使用后,每分鐘就能完結2個廢油桶壓塊從抓取到提高、移位、裝槽等動作,不但提高了出產效率與質量,并且還規避了安全危險。同時碼垛環節的精度得到了大幅度提高,保證了廢油桶壓塊依照裝槽要求在槽中的碼放位置和序列規整,并代替了人工在夏季高溫、冬季冰冷的環境中工作,為該職業的碼垛自動化起到了帶動作用。