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下載手機APP 深夜11時左右，上海地鐵蒲匯塘基地內，4號線列車已從正線駛回，停靠在相應的股道上。一只圓嘟嘟、胖乎乎的機器人，在技能人員的操作下駛入股道，靈活轉動著“大眼睛”，對列車底部要害檢修點進行攝影，檢查它們的健康狀況。
這是正在上海地鐵試點的智能車輛巡檢機器人“瓦力”。當時，在全國甚至世界城軌行業，智能巡檢機器人使用尚未老練，北京、上海、廣州、香港、杭州等部分城市敞開先行先試。包含瓦力在內的機器人們，正成為刻畫城軌行業新規范的一股力氣。
盛夏的上海，即便是在晚間，地鐵列車停靠的股道內，溫度也會到達50℃以上。在這樣的環境內，檢修人員待一會兒就會滿頭大汗，作業一般要持續到凌晨4時，辛苦程度可想而知。“檢修作業不僅環境艱苦、勞動強度大，也會受到檢修人員技能水平、精神狀況等多方面影響。”上海地鐵車輛專業技能工程師張枝森告知記者，上海地鐵列車保有量已經居世界第一，跟著新線的不斷開通，列車增購數量仍在攀升，傳統的人工精檢形式將越來越難滿足未來的需求。
智能機器人，成為地鐵巡檢新的“接班人”。記者在現場看到，工作人員只要點擊操控渠道的發動鍵，瓦力就會循著既定的路徑，前往兩條股道的下方敞開通宵作業。一旦識別到疑似毛病，體系就會報警，由工作人員進行復檢。
“現在，上海地鐵共有三臺巡檢機器人。瓦力上崗時間最早，一年多來閱歷了基建改造以及屢次技能晉級，體現較為老練。”經過自主移動機器人渠道，結合圖像識別處理技能，瓦力能對車底要害檢測點準確成像，智能判別車底要害部件狀況。多自在度的機械臂以及機械臂前端的2D與3D圖像采集單元，能完成多角度檢測，并依托機器視覺技能完成對目標缺點的剖析斷定。一起，智能巡檢機器人創造性地使用了柔性調度技能，可以完成多機器人在不同股道間的自在轉運，確保檢修使命順利完成。
“經過開始計算，智能巡檢機器人可以替代對車下、車側零部件檢查幾乎全覆蓋，異物檢測準確率到達98%。”據介紹，智能巡檢機器人會不斷自主練習和學習，今后檢測準確率還將進一步提高。
“咱們的最終目標是，制定相關技能規范，在更多的地鐵線路上推行智能巡檢機器人使用。”張枝森說。技能人員企圖在規范化、模塊化規劃上立異，比如根據實踐的操作，確定機器人需求的功能，并對其界面和操作習氣做統型。“基地的三臺機器人來自三家廠商，這一安排有其原因，如果是一家廠商，容易提出有利于本身規劃思路的規范，推行性不強。只要經過多方協作集思廣益，才能讓規范的適用性更強。”
現在，智能巡檢機器人正處于試點階段，閱歷著更多的功能以及技能迭代晉級。比如，受限于樣本數量，根據寧可多報不可漏報的原則，毛病的誤報率帶來了不小的工作量。技能人員正經過毛病模擬，積累更多的剖析樣本，讓機器人變得更聰明。“咱們還希望機器人可以愈加主動化，從一臺機器人擔任兩根股道，發展至多臺多根股道，以及當全主動駕馭列車入庫后，無須人工點擊發動鍵就可主動觸發指令等。”(來源：解放日報束涵)
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上海地鐵智能巡檢機器人
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