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下載手機APP作業現場，帶電機器人準確模仿帶電作業檢修工的雙手，完結引線與主線的辨認定位、結實抓握，運用準確的激光切開技能剝離導線絕緣層，將引線與主線快速準確地放入線夾，然后緊固線夾，完結分支引線搭接作業。“這個機器人可滿足雜亂的作業環境條件，首要是為了處理現場帶電作業需求最大的帶電搭火作業，有用防止傳統帶電搭火人作業業產生的人身觸電風險。”國網武漢供電公司帶電作業中心技能人員吳鑫介紹。
這套帶電作業機器人由國網武漢供電公司、國網湖北省電科院聯合研制，是湖北省內首套自行研制、具有自主知識產權并成功應用的人工智能型配網帶電作業機器人。帶電機器人利用3D打印技能制造，一體成型，開創性的在配網領域采用等電位帶電作業形式。
專家介紹，帶電作業機器人通過采取多層組合屏蔽設計，將機器人的5項電磁抗擾水平提升到最高的A級，作業形式從夾持絕緣桿作業這種間接方式，變為機械臂直接抓取導線作業，大幅提高了作業的精度、載荷與效率。一起，根據主動實感雙目立體視覺，帶電作業機器人交融了激光雷達數據，對作業環境進行快速感知，引導機械臂、數控絕緣臂架動作，作業全過程中，人員均在地電位進行遠距離控制，完結帶電作業“機器換人”，保證人身安全。
今年以來，國網武漢供電公司已累計實施帶電作業打破2000次。此次配網線路帶電作業使用的技能，填補了湖北在10千伏配網帶電機器人自主技能上的空白。(來源：新華網宋安琪、孫雙學)
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國網武漢供電公司配網帶電作業機器人
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