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下載手機APP 由貴州航天操控技能有限公司主攻研發的FAST(500米口徑球面射電望遠鏡)饋源接納機拆裝轉移機器人，目前已完結分體系調試和體系組裝，行將展開體系總裝，預計將于5月完結模仿環境下的體系調試，8月完結FAST實地體系調試，11月可進行項目結題檢驗。
“饋源艙是‘中國天眼’的‘瞳孔’，反射面是‘視網膜’，饋源接納機作為饋源艙的中心組成部分，用于聚集接納天體宣布的電磁波信號，其中多波束饋源接納機為十二邊形，直徑3米，重量為2.4噸，這對FAST運維機器人的功能提出了極高的要求。”貴州航天操控技能有限公司機器人整體部主任強利剛說，FAST運維機器人能夠應對拆裝任務雜亂、承載能力需求大、安穩性要求高、對接精度高等技能難題。
饋源接納機包含多波束饋源接納機、超寬帶饋源接納機等7個頻段接納機，機械接口多、尺度大，拆裝任務雜亂。據介紹，饋源接納機運轉費用高達30萬元每小時，人工拆裝，更換時刻長達3天以上，功率低、本錢高;機體體積重量大，人工操作、運送危險性高。而運用FAST運維機器人，每次拆裝時刻可縮短至10小時以內;憑借體系自主導航，機器人可將設備安全、快速運送至5公里外的倉庫儲存，極大縮減運維時刻和本錢。
據了解，FAST運維機器人項目始于2019年11月，是貴州航天操控技能有限公司與中國科學院國家天文臺合作的科技部“智能機器人”重點專項。FAST運維機器人是一套集定位、識別、拆裝和轉運等功能于一體的饋源接納機拆裝轉移智能機器人體系，由重載全向AGV(主動扶引車)、智能拆裝螺栓機械臂、柔性對接渠道以及電控柜四大部分組成。針對FAST饋源艙作業需求，項目團隊環繞饋源艙安裝空間有限、拆裝螺栓繁多等難題，將通過機器人處理饋源艙拆裝功率低、運送困難等痛點。
貴州航天操控技能有限公司總經理鄧伯甫說，作為貴州本鄉企業，將堅持開門、開放搞立異，積極發揮各類渠道立異聚集優勢，繼續推進與高校和科研院所的戰略合作，集聚相關范疇高端人才，實現技能和工業優勢彼此支撐，快速推進相關范疇科技成果轉化。(來歷：貴州日報記者張凌)
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FAST運維機器人
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