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      京雄高速設智慧車道測試無人駕駛

      來源:全球起重機械網??人氣:5220
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           京雄高速設才智車道測驗無人駕駛

          六環至市界段主體工程竣工全線明年末通車

          在京雄高速公路施工現場,寒冬中建造仍熱火朝天。現在,由中國中鐵出資建造的京雄高速六環至市界段主體工程基本竣工,進入橋面鋪裝階段。值得等待的是,這條“聰明”的高速將設置國內首條才智高速專用車道,完結無人駕駛公交、網聯車隊的上路運行測驗。同時,這條高速還將擁有全國唯一一座設在橋上的主線收費站。根據建造規劃,京雄高速全線(包含六環至市界、五環至六環段)將于明年末通車。

          亮點1

          橋上首設20車道主線收費站

          京雄高速北京段北起五環路高家堡村,京良路與五環立交北側1.6公里處,向西跨過永定河后進入房山區,在五、六環路之間設置主線收費站,跨過六環路后向南延伸到達終點市界,道路全長約27公里,雙向八車道,設計時速100-120公里。

          跨過永定河、地鐵房山線以及繁忙的京良路、長陽路,意味著不小的施工難度。中鐵京雄高速公路項目公司總工劉英培介紹,京雄高速北京段全線設置永定河特大橋1座,互通式立交5座,包含五環立交、六環立交、長陽立交、良鄉立交、京深路立交,全線以高架橋為主,占比達90%。

          從作用圖上看,在西五環以西、永定河特大橋以東,京雄高速北京段主線收費站非常氣派,雙向20條車道,寬度達135米。“這是全國最寬的橋梁結構,也是國內唯一一座設置在橋上的主線收費站。特大體積的橋梁結構極大地增加了施工難度。”劉英培說。到現在,全線總體進展完結約50%。六環以南主體工程基本完結,正在進行橋面鋪裝、防撞墻等隸屬工程施工。

          亮點2

          才智車道支撐車路協同

          未來,在京雄高速上行駛,身邊或許是無人駕駛車輛。京雄高速在國內初次于內側設置了一條才智高速專用車道。

          才智車道初期用于車路協同使用場景測驗,支撐無人駕駛公交、網聯車隊上路運行;遠期完結全路段一切車道的車路協同,即無人駕駛。“因此,京雄高速項目擔負著車路協同在高速公路范疇的使用測驗、拿牌取證,完結高速公路無人駕駛的先行演示的使命。”劉英培介紹。為車道賦予“才智”的,是處于云端、路側、車端的一系列科技裝備。比方,京雄高速路側設置毫米波雷達與高清攝像機等感知設備,支撐與車端、云端“對話”,完結車路協同。

          京雄高速是雄安新區規劃“四縱三橫”區域高速網的重要組成部分,是北京中心城區、北京大興國際機場銜接雄安新區最快捷的高速通道。全線通車后,北京與雄安間行車只需1小時。

          亮點3

          永定河上添新地標

          跨過永定河,京雄高速的一座特大橋正在建造中。永定河特大橋造型獨特,為飛燕式提籃拱橋,主拱跨徑300米,兩側邊拱跨徑50米,輔助孔跨徑60米,拱橋主墩、邊墩、輔助墩均坐落永定河內。

          “兩側的拱肋,像擰麻花相同上升,不斷變化著形狀,咱們連平面圖紙都無法畫出,只能用三維模仿造型。”中鐵上海工程局京雄高速公路指揮部總工程師唐琪介紹。從作用圖上看,永定河特大橋主拱高雅輕盈的現代感造型,與遠山靜水融為一體。作用圖中,大橋猶如畫卷般自水中心向兩岸延伸,在挨近濕地景象部分,梁橋消隱融合于濕地水景之中。

          假如從空中鳥瞰,這座提籃拱橋,主拱頂部的造型很像一個“中國結”裝飾于提籃頂端,涵義北京與雄安聯結,協同發展。未來,這座提籃拱橋將與地鐵房山線隔河相望,成為永定河上方新地標。

          現場探秘

          建橋初次引進海上工程設施

          長65米、寬35米的船體,漂浮在永定河上,船上足有百米長的吊臂在空中揮動,將一根根鋼梁支架插進河水中。記者在京雄高速跨永定河特大橋施工現場看到,一臺610噸浮吊經過拆解、重組,跋山涉水,從南邊海上工程初次來到北京,助力永定河特大橋建造。

          永定河是北京的母親河,曾經連續25年缺水干枯。本年進行生態補水后,永定河從頭活動起來。水來了,跨河架橋可就難了。

          沿著河道自西向東,走上一條暫時修建的水上鋼棧道,可以看到腳下永定河水泛著漣漪。向北望去,地鐵房山線列車一趟趟駛過,與未來建成的永定河特大橋平行。向東遠眺,特大橋跨到彼岸后,將銜接西五環。棧道周圍,履帶吊、懸挖鉆機等大型設備轟鳴作業,部分用于主橋承臺支撐的墩柱已建造完結,工人正在清理水下承臺下方的淤泥和砂石。永定河特大橋主橋4個主墩,其中3個已完結樁基施工。

          新建橋除橋體特大,施工作業的河道水最深也到達20余米,為此,施工方中鐵上海工程局集團特意調來3臺浮吊,在鋼棧橋和水域上組織拱橋基礎圍堰、鋼梁施工和拱肋施工,這也是北京初次從通航城市引進如此大規模的浮吊用于橋梁建造。(來源:北京日報記者孫宏陽)

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