大型器械制作企業擁有多條老練產品線,往往不止一個工廠車間,在提升工廠物流功率,用無人叉車代替人工叉車完結柔性物流無人化時,觸及到室內存取轉運,室外牽引轉運等多個環節,在不改動工廠庫房布局的前提下,需要配置多臺不同類型的無人叉車同時作業。今天就為我們介紹一個未來機器人助力大型機械制作企業進行工廠室表里物流無人化晉級事例。
項目布景
該事例中的客戶是一家擁有上千名職工的大型配備制作企業,在華南、華北等地區省份都建有研制、出產基地,為世界一流企業供給零部件出產。該項目計劃經過未來機器人自主研制中控調度體系,和諧調度多臺無人叉車同時工作,完結跨車間,多產品線流通對接。
項目難點
1、工廠占地面積廣,要在幾乎不改動工廠原有布局的前提下,調配多臺無人叉車同時作業;
2、項目場景觸及一個廠房,兩個車間,多條產品線,掩蓋室表里轉運,產線接駁,需要無人叉車具有很高的和諧性與擴展性;
3、無人叉車在室外作業時,要應對光線明暗、氣候氣溫等因素帶來的改動,需要具有極高的適應性和靈活性。
解決計劃
經過對客戶廠房環境、車間布局、產線運送、物料規格的綜合調查及評估,未來機器人輸出了以中控調度體系、數臺VNP15系列平衡重無人叉車及VNQ60系列無人牽引車為主的柔性物流無人化解決計劃。導入視覺導航無人叉車,部分改造現場,保證無人叉車的高功率;同時中控調度體系對接客戶產線需求和車間信息,和諧無人叉車同時作業,完結物流和信息流的匹配。
無人叉車作業流程規劃
物料配送作業流程:當物料存放在線邊制品緩存區時,工作人員經過手機APP發送物料配送使命需求,MES體系接受使命,調度野外牽引式無人叉車將物料送至野外接駁區,室內平衡重無人叉車從牽引車料車上叉取物料,運送至產線,完結后,工作人員經過手機APP更新庫存狀態及貨品信息。
物料出庫作業流程:工作人員經過手機APP或平板發送物料出庫使命需求,MES體系接受使命,并向平衡重無人叉車發送使命指令,調度叉車從線邊制品緩存區叉取物料,運送至野外接駁區。當野外牽引車在接駁區待命時,室內平衡重無人叉車直接將物料運送到野外牽引車料車上,牽引車將物料運送至庫房進行下料出庫。下料完結后,工作人員經過手機APP或平板發送“卸料完結”信號,體系調度牽引車返回接駁區繼續待命,或進行下一輪使命。
無人叉車亮點規劃
VNP15系列平衡重堆高式無人叉車選用搶先的視覺SLAM定位技術,可完結自然環境中無人叉車的精準定位,經過未來機器人自主研制中控調度體系,完結多車、跨場景調度,可無縫對接MES、WMS、ERP等體系及自動化設備,完結多類物料的柔性無人搬運、裝卸卡車、出入庫作業。
VNQ60無人牽引車選用混合導航定位技術,可完結自然環境中的精準定位,廣泛應用于室表里長間隔搬運場景,無需改造現場環境或改動既有業務流程,完結室表里大噸位物料牽引。
關于未來機器人
未來機器人成立于2016年,致力于用技術賦能工業車輛無人駕駛,為企業供給以工業無人車輛為核心的柔性物流無人化計劃。目前已研制和出產8大系列無人叉車、無人牽引車產品,突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、無人裝卸車、多層移動式料框堆疊等剛需場景需求,完結了超過50個行業標桿企業的現場應用事例,掩蓋轎車制作、輪胎、食物、石油化工、電商物流、第三方物流、制藥等范疇。今年9月,未來機器人完結了數億元C輪股權融資,投資方包含字節跳動、順為本錢、聯通中金、IDG本錢、聯想創投和鐘鼎本錢。
(本文轉載自叉車雜志)
標簽:
未來機器人 機械制作
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