南京市特檢院大型起重機結構無人機載智能視覺檢測系統成功首飛

8月16日，南京市特檢院在南京鋼鐵集團聯合有限公司大型門式起重機上，首次運用無人機載視覺檢測系統進行了結構檢測。系統在二十分鐘時間內成功在高空拍攝起重機下蓋板、支腿、支腿與主梁螺栓連接部位等人難以接近部位清晰圖片和視頻，并實時傳回地面操控平臺，試飛過程順利。

大型起重機結構無人機載智能視覺檢測系統是一種以無人機為空中平臺替代檢查人員的攀登作業，以平臺搭載的高分辨率CCD圖像獲取裝置替代人眼，以計算視覺算法替代人腦判斷的新型檢測裝置，旨在從根本上改變大型起重機高空危險檢測環境、重要檢測部位的人工檢驗方式，提高特種設備檢驗檢測的自動化水平。

民用無人機在橋梁檢測、電力行業、風電行業已得到一定程度的應用，但在特種設備領域，尤其是在起重機檢測領域的應用近乎空白。此次飛行將無人機技術、視覺探測技術，損傷識別技術和傳統檢測技術相結合，是無人機平臺在特種設備結構檢測領域的首次嘗試，將為后續綜合型智能化檢驗系統的研制積累寶貴實踐經驗，也是南京市特檢院堅持科技引領檢驗技術進步的重要體現。