國產首臺全電腦三臂鑿巖臺車在鐵建重工下線

3月19日，國產首臺全電腦三臂鑿巖臺車在鐵建重工下線。這是企業順應“互聯網+”智能制造時代需求，適應市場需要，推進人機互聯，通過數據分析與智能制造，以“工匠精神”打造的裝備制造“新丁”。它的誕生意味著該企業正在以實際行動踐行國家“一帶一路”戰略，高起點跨入全球鑿巖設備產業，做強中國市場，躋身國際市場。

這臺全電腦鑿巖臺車依托智能化數據采集與控制系統，實現整機在隧道內精確定位與多臂同步姿態調整，一鍵啟動，多鉆臂自動工作等功能。鑿巖機以鉆孔規劃圖設計的鉆孔位置、大小、深度、角度等參數為輸入，通過計算機目標路徑規劃與控制系統完成自動找點和高精度自動鉆孔作業。也就是說這臺設備室完全智能化，無需人工測量隧道周邊輪廓和炮孔位置，可縮短90%以上的施工準備時間;開挖斷面布孔圖中每個孔的位置、角度、鉆孔數量和移動順序、方向燈均由車載電腦按預先優化的方案自動進行，所有鉆孔的定位開孔和鉆進循環完全由電腦自動完成，鉆孔效率高，可在2分鐘內完成5米鉆孔深度;全電腦鑿巖臺車通過控制超欠挖，節約物料成本50%以上;隧道實際開挖截面輪廓與隧道設計開挖輪廓線一致程度高,隧道截面輪廓成型效果好;車上配有一套完整的地質分析系統和安全報警系統，對整個鉆進過程信息進行實時監測、記錄與管理，并自動分析地質情況;設備集智能鉆孔、錨桿施工、開挖面輪廓掃描、噴漿厚度檢測、遠程通訊與數據交互、超前地質勘探與分析、配合注漿與管棚支護和配合裝藥與撬毛八大功能于一身，突破了多項隧道施工瓶頸。

據了解，當今隧道開挖施工方法主要分為盾構法和鉆爆法兩種，盾構隧道施工法是指使用盾構機進行開挖、支護、出碴施工、修筑隧道的一種全機械化全斷面施工方法。鉆爆法是傳統的隧洞施工工法，通過在巖體上鉆鑿炮眼，裝藥爆破，從而達到開挖目的。傳統鉆爆法安全系數較低，環境污染重、工人勞動強度大，但施工靈活，隧洞斷面形狀尺寸可變、地質適應性強、設備費用相對低廉，因而在我國山嶺隧道及大地下空間開發中占主導地位。

為徹底改變這一局面，鐵建重工將目光瞄準了世界先進的鑿巖臺車設備研發，它機械化程度高、鉆進速度快，不僅用于隧洞的鑿巖開挖，而且廣泛用于鉆孔、噴錨支護、灌漿加固中。目前國內工地上的液壓鑿巖臺車絕大部分從國外進口，鐵建重工此次下線的國內首臺鑿巖設備是適合中國國情的高端鑿巖設備，比同類全進口的產品便宜近30%，滿足經濟、適用和先進可靠的使用要求，實現數字化鑿巖臺車的國產化，達到國際領先水平，實現了隧道開掘“中國智造”的又一重大突破，填補了我國工程機械行業在隧道工程施工裝備領域的空白，提高了施工效率和施工質量，同時帶動其它隧道機械化設備的進步，對振興民族產業、推動機械化施工和發展高端地下工程、裝備具有重要意義。