運想三節臂高空作業平臺改進方案分析

工作臂架及吊籃是伸縮臂式高空作業平臺工作裝置的主要構件，它所受到的荷載十分復雜，對強度要求極高。結合高空作業平臺的實際工況，運想重工的GTZZ系列的三節臂產品整體性能得到了廣大租賃客戶的高度認可，該機器利用建立工作臂架第3節臂及吊籃的整體有限元模型，對其最不利工況進行有限元分析，得到應力分布。性能是產品所具有的不同功能在實際使用過程中所體現的具體效果，為滿足性能需求是產品設計追求的重要目標。運想給出了GTZZ高空作業平臺第3節臂及吊籃整體性能最優的改進方案。

高空作業平臺作為一種專用的工程機械裝備，目前廣泛應用在船舶、建筑、市政建設、消防、港口等行業，有著廣闊的發展前景。作業安全性和可靠性是高空作業平臺最為關鍵的性能指標。如何能有效地控制高空作業平臺設計成本，縮短上市時間，同時滿足其高性能的需求，成為目前高空作業平臺市場競爭的焦點。

運想對高空作業平臺轉臺進行結構分析，確定轉臺在危險工況下的應力應變分布情況，并給出了三節臂結構改進方案。

高空作業平臺作為機電一體化產品，具有系統性、綜合性、復雜性的特點、特別是由工作臂及其吊籃構成的工作裝置，承受了高空作業平臺的載人平臺的載荷及作業時的各種外載荷，且內部采用了多種固結方式進行連接，會產生許多干涉耦合現象。因此，如何獲得高空作業平臺工作裝置的整體性能及工作狀況，以適應其多變且不可預知的工作環境是三節臂高空作業平臺需突破的技術重點。

GTZZ*A高空作業平臺主要工作裝置工作臂架分為3節，由下至上依次由一節臂、二節臂、三節臂組成，在高空作業平臺行駛狀態時，工作臂縮回套疊，工作時伸出。一節臂上固定有伸縮油缸，在伸縮油缸的端部位置有動滑輪機構且固定在二節臂上，當工作臂伸出時，伸縮油缸推動套在一節臂中的二節臂及動滑輪機構，再由滑輪組通過鋼絲繩拉出套在二節臂內的三節臂，最終使三節臂端部的吊籃伸出。工作臂的縮回是用伸縮油缸拉回二節臂，再由固定在二節臂上的動滑輪機構拉回三節臂，最終使吊籃收回。高空作業平臺示意圖如圖所示。

3節臂之間用自潤滑的尼龍材料作支撐，可相對滑動，而(吊籃支撐+吊籃)和第3節臂之間是通過銷軸連接。