運想重工臂式高空作業平臺監控系統改進

臂式高空作業平臺如今以開發出可以達到了50米的工作高度的車子了，像這類舉升到幾十米的大高度高空作業平臺，尤其是自行式的，工作欄上配備一個顯示屏，是報障高空作業安全的一個重要設備。運想重工作為自行式臂式高空作業平臺的主要生產商，在此方面已經下足了功夫。運想研發的此控制系統用PCL控制高空車的角度，伸展長度，用觸摸屏顯示參數，防止高空作業車工作平臺由于伸展過長引發安全事故。特此設計了一種工作平臺限長控制方案，此系統的硬件組成及軟件流程該控制系統提高了操作人員的安全，并且滿足使用性能。

目前，高空作業機械在美國、英國、日本、意大利及德國等發達國家都得到了廣泛應用，形成系列產品，且各有特點，應用側重有所不同。具有代表性的如美國吉尼公司生產的GTBZ型自行伸縮臂式高空作業車最大高度可達50米，美國公司生產的自行伸縮臂式高空作業車，最大高度可達60米。由此可見，我國高空作業車與國外存在的差距在慢慢縮小，主要表現為關鍵技術不成熟，沒有形成系列化，大高度的較少，而且隨著高度的增加，調平不穩定，角度偏差大，結構笨重，作業時微動性差等問題。隨著市場經濟的迅速發展，高空作業車在許多領域得到了廣泛應用。然而高空作業車工作平臺的主臂和小臂的伸展過長引發的事故也日趨增多，對人身安全及公共財產造成了嚴重危害。原有高空作業車都是通過人為判斷主臂和小臂的伸展長度，對操作人員經驗要求極高，無法保證車輛作業的可靠性。因此安全保護對于操作高空車的人員來說，具有重要的意義。高空車的液壓控制系統原理液壓系統由下臂變幅系統、中臂變幅系統、上臂變幅系統、伸縮系統、回轉系統、工作斗調平系統、工作斗卷揚及工作斗擺動系統組成。下車支腿液壓系統由手動換向閥、多路換向閥、轉閥、雙向液壓鎖及水平和垂直支腿油缸組成。二聯電液比例復合閥分別控制下臂變幅油缸和伸縮油缸%三聯電液比例復合閥分別控制中臂、上臂變幅油缸和回轉電動機。電磁溢流閥起應急限位作用，手動換向閥起上車緊急制動作用，電磁換向閥起合流作用。平衡閥是下、中、上臂，伸縮臂和卷揚系統的限速閥。

從安全運行方面考慮，液壓控制系統存在以下不足：①沒有雙套保護系統。②缺少人機界面，不能很好地反饋現場的操作情況。從操作方面考慮，液壓控制系統存在以下不足：①操作人員只能憑經驗操作，容易出現事故。②機械操作不方便，由于用人的視眼觀察，控制精度不是很高。所以，需要對液壓系統進行改善，用ZZZ控制高空車的執行動作，用觸摸屏來顯示現場的數據，操作人員可根據實際數據來判斷，保證自身安全，同時通過專門設置的機構和電氣系統，控制上下臂的最大仰角均不超過75°，并且觸摸屏顯示器顯示在各種不同仰角時的最大起重量和最大起升高度，提示即時起重狀態，防止起重量超重和起升高度超高，保證雙套控制系統。經過研究，本文設計了臂式的高空車，對臂式高空車在軟件上進行了程序優化，經過事實論證，顯示更加準確，控制也更加安全。

角度上可以控制到90°，且具有以下特點：

1、用PCL控制保證了系統的控制精度和安全。

2、配合觸摸屏使用，可以監控高空車的運行狀態，保證了安全、可靠PCL在軟件方面，使程序簡化，而且是實時反應%改進后的控制系統工作原理本方案用傳感器檢測主臂角度，用計算值和實際伸展長度進行比較，控制臂架的長度，使高空車安全有所保證，該高空車GTBZ針對50米高空車，對角度和伸展長度進行檢測，利用三角函數關系直接計算高度、工作幅度，而且是實時監控，并且隨著伸展長度的增大或減小，及時顯示在觸摸屏，控制系統和畫面均沒有發生變化。

改進前系統檢測速度慢，有時不能及時的反映當前的運行情況，由于GTBZ處理數據多，存在一定的危險。改進后處理轉換數據減少，提高了檢測速度，減少了PCL處理的數據，安全可靠，從本質上解決了問題，實際應用證明效果很好、將PCL和觸摸屏技術應用于高空車的電氣控制系統中，提高了臂架的控制精度、操作可以實時監控高空車的運行狀態及參數顯示，對自身的安全性能可以保證、系統硬件簡單，可靠性高，給安裝帶來極大便利，通過觸摸屏可觀察PCL的內部工作情況和現場工況，監控相關參數，操作靈活。方便該項系統已成功應用于實踐，并得到了用戶的好評。