橋架通過兩側支腿支承在地面軌道或地基上的橋架型起重機。具有沿地面軌道運行，下方可通過鐵路車輛或其他地面車輛。可轉動的起重裝置裝在門形座架上的一種臂架型起重機。門形座架的4條腿構成4個“門洞”，可供鐵路車輛和其他車輛通過。門座起重機大多沿地面或建筑物上的起重機軌道運行，進行起重裝卸作業。門座呈“”字形的起重機稱半門座起重機,其運行軌道的一側設在地面上，另一側設在高于地面的建筑物上。