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硬齒面減速機主要包括平行軸系列和垂直軸系列，平行軸減速器是按國家標準(GBl9004—88))生產，產品經優化設計，具有國際八十年代先進水平，它主要包括ZDY(單級)、ZLY(兩級)、ZSY(三級)和ZFY(四級)四大系列，垂直軸減速器是按國家標準(JB/T9002—1999)生產，用于輸入軸與輸出軸呈垂直方向布置的傳動裝置，它主要包括DBY、DCY和DFY三大系列。
ZSY硬齒面減速機的特點
(1)中心距，公稱傳動比等主要參數均經優化設計，主要零、部件互換性好。
(2)齒輪均采用優質合金鋼經滲碳、淬火、而成，齒面硬度達HRC54—62．
(3)體積小、重量輕、精度高、承載能力大、效率高，壽命長，可靠性高、傳動平穩、噪音低。
(4)一般采用油池潤，自然冷卻，當熱功率不能滿足時，可采用循環油潤滑或風扇，冷卻盤管冷卻。