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型號分為：AD/ADR/PP/WPP60、AD/ADR/PP/WPP90、AD/ADR/PP/WPP90120、AD/ADR/PP/WPP90160、AD/ADR/PP/WPP90200
一級速比：3， 4， 5, 7， 10;
回程間隙：5-10arcmin
二級速比：16，20，25, 28, 35, 40, 50, 70, 100;
回程間隙：7-12arcmin
三級速比：64, 80, 100, 125, 150, 175, 200, 250, 350,
400, 500, 700, 1000 ;
回程間隙：9-15arcmin
應用領域：精密機床、軍工設備、半導體設備、印刷包裝設備，
太陽能、工業機器人、醫療設備、精密測試儀器等
高精度場合的應用。
性能和特點：
AD/ADR系列精密行星齒輪減速機提供了高性價比，應用廣泛、經濟實用、壽命長等優點，在伺服控制的應用上，發揮了良好的伺服剛性效應，準確的定位控制，在運轉平臺上具備了中低背隙，高效率，高輸入轉速，高輸入扭矩，運轉平順，低噪音等特性，外觀及結構設計輕小。使用終身免更換的潤滑油，及無論安裝在何處 ,都可以免維修操作全封閉式設計，并且具有IP65的保護程度，因此工作環境差時亦可使用。