雙小車門式起重機包括門架、大車運行機構及小車，門架主梁采用雙空腹桁架結構由型鋼焊接而成，門架主梁的上、下端均設置小車軌道，上起重小車的車輪放置在上軌道上，下起重小車的車輪吊掛在下軌道上。本實用新型的單主梁上下雙小車門式起重機結構新穎，由于門架主梁采用雙空腹桁架結構，使得主梁重量大大降低；主梁上下雙起重小車的設計，使其功能增多、使用范圍變廣。它可單吊、抬吊，也可上下雙小車相互交替或穿越吊裝作業，適用大起重量、大跨度、多功能、高效率的工程及造船等裝卸和搬運吊裝工作，采用雙門式起重機及三點靜定吊具還可進行高速鐵路雙線梁的吊運作業。