它的金屬結構像門形框架,承載主梁下安裝兩條支腳,可以直接在地面的軌道上行走,主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。
分為門式起重機和懸臂門式起重機
門式起重機
1.全門式起重機:主梁無懸伸,小車在主跨度內進行;
2.半門式起重機:支腿有高低差,可根據使用場地的土建要求而定。
懸臂門式起重機
1.雙懸臂門式起重機:最常見的一種結構形式,其結構的受力和場地面積的有效利用都是合理的。
2.單懸臂門式起重機:這種結構形式往往是因場地的限制而被選用。