KA-HE6擺動式自動焊接小車是在AW-J1標準角焊小車的基礎上，為獲得較大的焊腳尺寸并且一次成型而開發出來的帶擺動器的焊接小車，它兼有KA-H1型車簡單輕便的特點，又能進一步提高焊接效率。 2.特點（1）KA-HE6是擺動式自動焊接裝置，一次焊接可以獲得較寬的焊縫。（2）擺動速度、擺動幅度、中心位置和左右停留時間均可以調整，適合各種不同規格的焊道。（3）裝有磁控手柄，安裝對中方便。（4）安裝有感應停止開關，焊接到工件末端時可以自動停止工作，便于一人可以操作多臺設備（5）體積小、重量輕，安裝移動方便，非熟練工也可以進行焊接。（6）安裝有永久磁鐵，焊接時可以避免出現焊接線脫離現象。（7）控制裝置可以拆卸下來作遙控器使用，并具有磁性，可放于各種工件上，使用十分方便。