據悉，該項目是天橋起重聯合中南大學、南開大學、蘭州理工大學、沈陽自動化、株冶等10家單位共同參與研發。研究團隊由智能裝備制造、機器人、有色冶金等方面的優勢單位構成，具有非常突出的工作基礎。項目針對有色金屬澆鑄自動化操作實際需求，研究面向扒渣、切削毛刺等工序的特種機器人，突破機器人結構優化與防護、實時感知、精準建模和控制等關鍵技術，研制出面向有色金屬澆鑄的特種機器人系統，構建機器人作業生產線，完成應用驗證。

國家重點研發計劃“智能機器人”重點專項旨在加速推進我國智能機器人技術與產業的快速發展，按照“圍繞產業鏈，部署創新鏈”的要求，從機器人基礎前沿技術、共性技術、關鍵共性技術、工業機器人、服務機器人、特種機器人六個方向部署實施。 2017年，中車株洲電力機車曾獲得該專項支持。我市牽頭承擔“智能機器人”重點專項項目2項，充分展示了我市在智能機器人研究和應用方面的綜合實力。