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    當橋架一側用來直接支承在高架或高建筑物的軌跡上，另一側則經過支承腿支承在地面上的橋架型起重機被稱為半門式起重機。

    門式起重機由門架、起重小車、運轉組織和電控設備等組成。門架由上部橋架(包含主梁、端梁)、支腿、下橫梁等構成。主梁可以向一側或兩邊伸出支腿外，構成懸臂。起重小車上裝置有起升組織和小車運轉組織，也可裝置起重臂架，經過臂架的俯仰和旋轉擴展起重機的服務范圍。

起重小車裝置在門架主梁上，沿小車軌跡橫向運轉。起重機沿露天貨場的地基軌跡縱向運轉，在長方形場所作業。