普通橋式起重機主要采用電力驅動，一般是在司機室內操縱，也有遠距離控制的。起重量可達500噸，跨度可達60米。大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯軸器。起重機運行機構一般只用 4個主動和從動車輪，如果起重量很大，常用增加車輪的辦法來降低輪壓。當車輪超過 4個時，必須采用鉸接均衡車架裝置，使起重機的載荷均勻地分布在各車輪上。
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