盤式制動器摩擦副中的旋轉元件是以端面工作的金屬圓盤，稱為制動盤。摩擦元件從兩側夾緊制動盤而產生制動。固定元件則有多種結構形式，大體上可將盤式制動器分為鉗盤式和全盤式兩類。