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硬臂式機械手適合適應于抓取任何形狀的物品，抓取重量范圍10kg-300kg，其優點如下
l??????? 可平衡工件的重量，使工件呈無重力化浮動狀態，適用于工件的精確移栽。
l??????? 采用氣動平衡原理，能夠感知工件重量變化，在空載或抓取不同重量的工件時都能實現三維空間的懸浮狀態，用于精切定位。
l??????? 剛性手臂和帶動工件做升降運動，橫向臂可帶動水平運動，并能保持頭部水平，方便操作使用。
l??????? 操作手柄與夾具集成一體，方便操作，工件定位準確，控制部分按照人體工程學原理布置，便于操作以及處理緊急情況。
l??????? 設計有多個回轉關節，夾取工件范圍廣泛，并配備有剎車裝置，可鎖住
l??????? 各個回轉關節，防止在閑置狀態下移動。