氣動葫蘆是目前世界上最理想的防爆起重設備。常用的氣動葫蘆有葉片式、活塞式和氣缸式三種。

主要由四個部分組成，分別是配氣系統，動力系統，減速系統和卷揚系統。 氣動葫蘆行走機構采用氣動行走小車，由主動車輪、被動車輪、墻板組成，通過主控閥控制氣動馬達、行星減速器驅動主動車輪行走，實現起吊重物的水平移動。

配氣系統是以壓縮空氣作為動力源，控制氣路操縱葫蘆的起升和行走。