起重機(Crane)屬于起重機械的一種，是一種作循環、間歇運動的機械。一個工作循環包括：取物裝置從取物地把物品提起，然后水平移動到指定地點降下物品，接著進行反向運動，使取物裝置返回原位，以便進行下一次循環。
分類
在建橋工程中所用的起重機械，根據其構造和性能的不同，一般可分為輕小型起重設備、橋式類型起重機械和臂架類型起重機三大類。輕小型起重設備如：千斤頂、葫蘆、卷揚機等。橋架類型起重機械如梁式起重機、龍門起重機等。臂架類型起重機如固定式回轉起重機、塔式起重機、汽車起重機、輪胎、履帶起重機等。
在一定范圍內垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。又稱吊車。屬于物料搬運機械。起重機的工作特點是做間歇性運動，即在一個工作循環中取料、運移、卸載等動作的相應機構是交替工作的。
起重機械分類
起重機械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移動重物的機電設備，其范圍規定為額定起重量大于或者等于0.5t的升降機；額定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重機和承重形式固定的電動葫蘆等。
| 4000 | 起重機械 | ? | ? |
| 4100 | ? | 橋式起重機 | ? |
| 4110 | ? | ? | 通用橋式起重機 |
| 4120 | ? | ? | 電站橋式起重機 |
| 4130 | ? | ? | 防爆橋式起重機 |
| 4140 | ? | ? | 絕緣橋式起重機 |
| 4150 | ? | ? | 冶金橋式起重機 |
| 4160 | ? | ? | 架橋機 |
| 4170 | ? | ? | 電動單梁起重機 |
| 4180 | ? | ? | 電動單梁懸掛起重機 |
| 4190 | ? | ? | 電動葫蘆橋式起重機 |
| 41A0 | ? | ? | 防爆梁式起重機 |
| 4200 | ? | 門式起重機 | ? |
| 4210 | ? | ? | 通用門式起重機 |
| 4220 | ? | ? | 水電站門式起重機 |
| 4230 | ? | ? | 軌道式集裝箱門式起重機 |
| 4240 | ? | ? | 萬能杠件拼裝式龍門起重機 |
| 4250 | ? | ? | 岸邊集裝箱起重機 |
| 4260 | ? | ? | 造船門式起重機 |
| 4270 | ? | ? | 電動葫蘆門式起重機 |
| 4280 | ? | ? | 裝卸橋 |
| 4300 | ? | 塔式起重機 | ? |
| 4310 | ? | ? | 普通塔式起重機 |
| 4320 | ? | ? | 電站塔式起重機 |
| 4330 | ? | ? | 塔式皮帶布料機 |
| 4400 | ? | 流動式起重機 | ? |
| 4410 | ? | ? | 輪胎起重機 |
| 4420 | ? | ? | 履帶起重機 |
| 4430 | ? | ? | 全路面起重機 |
| 4440 | ? | ? | 集裝箱正面吊運起重機 |
| 4450 | ? | ? | 集裝箱側面吊運起重機 |
| 4460 | ? | ? | 集裝箱跨運車 |
| 4470 | ? | ? | 輪胎式集裝箱門式起重機 |
| 4480 | ? | ? | 汽車起重機 |
| 4490 | ? | ? | 隨車起重機 |
| 4600 | ? | 鐵路起重機 | ? |
| 4610 | ? | ? | 蒸汽鐵路起重機 |
| 4620 | ? | ? | 內燃鐵路起重機 |
| 4630 | ? | ? | 電力鐵路起重機 |
| 4700 | ? | 門座起重機 | ? |
| 4710 | ? | ? | 港口門座起重機 |
| 4720 | ? | ? | 船廠門座起重機 |
| 4730 | ? | ? | 帶斗門座式起重機 |
| 4740 | ? | ? | 電站門座起重機 |
| 4750 | ? | ? | 港口臺架起重機 |
| 4760 | ? | ? | 固定式起重機 |
| 4770 | ? | ? | 液壓折臂起重機 |
| 4800 | ? | 升降機 | ? |
| 4810 | ? | ? | 曲線施工升降機 |
| 4820 | ? | ? | 鍋爐爐膛檢修平臺 |
| 4830 | ? | ? | 鋼索式液壓提升裝置 |
| 4840 | ? | ? | 電站提滑模裝置 |
| 4850 | ? | ? | 升船機 |
| 4860 | ? | ? | 施工升降機 |
| 4870 | ? | ? | 簡易升降機 |
| 4880 | ? | ? | 升降作業平臺 |
| 4890 | ? | ? | 高空作業車 |
| 4900 | ? | 纜索起重機 | ? |
| 4910 | ? | ? | 固定式纜索起重機 |
| 4920 | ? | ? | 搖擺式纜索起重機 |
| 4930 | ? | ? | 平移式纜索起重機 |
| 4940 | ? | ? | 輻射式纜索起重機 |
| 4A00 | ? | 桅桿起重機 | ? |
| 4A10 | ? | ? | 固定式桅桿起重機 |
| 4A20 | ? | ? | 移動式桅桿起重機 |
| 4B00 | ? | 旋臂式起重機 | ? |
| 4B10 | ? | ? | 柱式旋臂式起重機 |
| 4B20 | ? | ? | 壁式旋臂式起重機 |
| 4B30 | ? | ? | 平衡懸臂式起重機 |
| 4C00 | ? | 輕小型起重設備 | ? |
| 4C10 | ? | ? | 輸變電施工用抱桿 |
| 4C20 | ? | ? | 電站牽張設備 |
| 4C30 | ? | ? | 內燃平衡重式叉車 |
| 4C40 | ? | ? | 蓄電池平衡重式叉車 |
| 4C50 | ? | ? | 內燃側面叉車 |
| 4C60 | ? | ? | 插腿式叉車 |
| 4C70 | ? | ? | 前移式叉車 |
| 4C80 | ? | ? | 三向堆垛叉車 |
| 4C90 | ? | ? | 托盤堆垛車 |
| 4CA0 | ? | ? | 防爆叉車 |
| 4CB0 | ? | ? | 鋼絲繩電動葫蘆 |
| 4CC0 | ? | ? | 防爆鋼絲繩電動葫蘆 |
| 4CD0 | ? | ? | 環鏈電動葫蘆 |
| 4CE0 | ? | ? | 氣動葫蘆 |
| 4CF0 | ? | ? | 防爆氣動葫蘆 |
| 4CG0 | ? | ? | 帶式電動葫蘆 |
| 4D00 | ? | 機械式停車設備 | ? |
| 4D10 | ? | ? | 升降橫移類機械式停車設備 |
| 4D20 | ? | ? | 垂直循環類機械式停車設備 |
| 4D30 | ? | ? | 多層循環類機械式停車設備 |
| 4D40 | ? | ? | 平面移動類機械式停車設備 |
| 4D50 | ? | ? | 巷道堆垛類機械式停車設備 |
| 4D60 | ? | ? | 水平循環類機械式停車設備 |
| 4D70 | ? | ? | 垂直升降類機械式停車設備 |
| 4D80 | ? | ? | 簡易升降類機械式停車設備 |
| 4D90 | ? | ? | 汽車專用升降機類停車設備 |